সারফেস মাউন্ট টেকনোলজি (এসএমটি) মেশিন ড্রাইভ এবং মোটর সিস্টেমের জন্য রক্ষণাবেক্ষণ গাইড
মূল উপাদানগুলির ফাংশন বর্ণনা
উপাদান ফাংশনের সাধারণ ব্র্যান্ড
সার্ভো মোটর স্থাপন মাথা সঠিক আন্দোলন নিয়ন্ত্রণ (X / Y / Z অক্ষ), প্যানাসনিক, YASKAWA
উচ্চ গতির লিনিয়ার মোটর (যেমন FUJI NXT) এর জন্য মূল শক্তি উত্স সিমেন্স
ড্রাইভ নিয়ামক গতি নির্দেশাবলী বিশ্লেষণ এবং বর্তমান সংকেত ডেল্টা এবং Mitsubishi আউটপুট
এনকোডার মোটর অবস্থান সঠিকতা (± 0.01mm) উপর রিয়েল টাইম ফিডব্যাক প্রদান করে
I. দৈনিক রক্ষণাবেক্ষণ এবং যত্নের মান
1. পরিষ্কার ও ধুলো প্রতিরোধ ব্যবস্থাপনা
সাপ্তাহিক কাজ:
ইঞ্জিনের তাপ অপসারণের ফিনগুলি অ্যানহাইড্রাস ইথানল দিয়ে পরিষ্কার করুন (অতিমাত্রায় উত্তাপ এবং পোড়া বন্ধ করার জন্য);
ড্রাইভ নিয়ামকের বায়ুচলাচল ফিল্টার স্ক্রিনটি একটি ভ্যাকুয়াম ক্লিনার এবং একটি অ্যান্টি-স্ট্যাটিক ব্রাশ দিয়ে পরিষ্কার করুন (ধুলোর জমে থাকা অতিরিক্ত উত্তাপের ব্যর্থতার হার ↑30% এর কারণ) ।
নিষিদ্ধঃ সরাসরি এনকোডারটিতে সংকুচিত বায়ু ফুঁ দেবেন না (এটি অপটিক্যাল গ্রিডকে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে) ।
2যান্ত্রিক উপাদানগুলির রক্ষণাবেক্ষণ
তৈলাক্তকরণ
লিথিয়াম ভিত্তিক গ্রীস (যেমন মোবিলিথ এসএইচসি ১০০) প্রয়োগ করুন এবং প্রতি ৫০০ ঘণ্টায় এটি পুনরায় পূরণ করুন।
লিড স্ক্রু ড্রাইভ প্রক্রিয়াটি আইএসও ভিজি 32 গ্রেড লুব্রিকেটিং তেল ব্যবহার করে (যেমন THK AFB-E) ।
সংযুক্তিঃ মোটর ইনস্টলেশন বোল্টের টর্ক প্রতি মাসে পরীক্ষা করুন (উদাহরণস্বরূপ, সরঞ্জাম ম্যানুয়ালটি দেখুন, ইয়ামাহার জন্য 10 ± 1N · m প্রয়োজন) ।
3. বৈদ্যুতিক সিস্টেম পরিদর্শন
ক্যাবলের অবস্থাঃ
মটর পাওয়ার ক্যাবল/এনকোডার ক্যাবল পরা হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন (ভাঙা ত্বক শর্ট সার্কিটের কারণ হতে পারে);
পরীক্ষার সংযোগকারীকে কাঁপিয়ে দিন (একটি লস সংযোগ ERR-410 অবস্থানে একটি অ্যালার্ম সৃষ্টি করবে) ।
গ্রাউন্ডিং প্রতিরোধেরঃ ড্রাইভ ক্যাবিনেটের গ্রাউন্ডিং প্রতিরোধের ত্রৈমাসিক সনাক্তকরণ ≤4Ω (স্ট্যাটিক হস্তক্ষেপ প্রতিরোধের জন্য) ।
ii. সমালোচনামূলক ত্রুটির নির্ণয় ও ব্যবস্থাপনা
সাধারণ অ্যালার্ম কোড এবং প্রতিক্রিয়া
অ্যালার্ম কোডের সম্ভাব্য কারণ এবং জরুরী ব্যবস্থাপনার পদক্ষেপ
ERR-410 এনকোডার ফিডব্যাক ক্ষতি 1. এনকোডার সংযোগ পরীক্ষা
2. অপটিক্যাল রিডার পরিষ্কার করুন
ERR-720 ড্রাইভার ওভারলোড (বর্তমান ওভার-সীমা) 1. মোটর মোড়ক প্রতিরোধের পরিমাপ করুন (মান 1-2Ω)
2যান্ত্রিক জ্যামিং পরীক্ষা করুন।
ERR-500 বাস যোগাযোগ টাইমআউট 1. ড্রাইভার নিয়ামক পুনরায় চালু
2. যোগাযোগের অপটিক্যাল ফাইবার প্রতিস্থাপন
মোটর পারফরম্যান্স হ্রাসের বিচার
পরীক্ষার পদ্ধতিঃ
লোড ছাড়াই মাউন্টিং হেড চালান এবং নামমাত্র গতিতে বর্তমান মান রেকর্ড করুন (প্রারম্ভিক মানের তুলনায় 15% বেশি একটি সতর্কতা প্রয়োজন) ।
মোটরের কম্পনের গতি একটি লেজার ভাইব্রোমিটার দ্বারা সনাক্ত করা হয়েছিল (> 4.5 মিমি / সেকেন্ড লেয়ার পরিধান নির্দেশ করে) ।
প্রতিস্থাপনের প্রান্তিক সীমাঃ রাইন্ডিং আইসোলেশন প্রতিরোধ < 100MΩ (500V মেগোহমিটার দিয়ে পরিমাপ করা) ।
iii. প্রতিরোধমূলক রক্ষণাবেক্ষণের জন্য গভীর কৌশল (পিএম)
মাসিক পিএম প্রক্রিয়া
ড্রাইভার সনাক্তকরণঃ
অ্যাসিলোস্কোপটি আউটপুট বর্তমানের তরঙ্গরূপ পরিমাপ করে (একটি বিকৃতি হার > ৫% আইজিবিটি মডিউলের বয়সের ইঙ্গিত দেয়);
সার্কিট বোর্ডের ধুলো পরিষ্কার করুন (ব্রাশ + ভ্যাকুয়াম ক্লিনার, তরল ব্যবহার করবেন না) ।
মোটর রক্ষণাবেক্ষণ
থার্মাল ইমেজার তাপমাত্রা বৃদ্ধি স্ক্যান করে (যদি তা 65 ডিগ্রি সেলসিয়াস অতিক্রম করে তবে রক্ষণাবেক্ষণের জন্য কেসটি বন্ধ করতে হবে) ।
উচ্চ তাপমাত্রার গ্রীস (যেমন SKF LGHP2) লেয়ারে ইনজেকশন করা হয়।
বার্ষিক প্রধান রক্ষণাবেক্ষণ
মোটর বিচ্ছিন্ন করুন
লেয়ার প্রতিস্থাপন করুন (NSK, SKF ব্র্যান্ড);
স্ট্যাটার রাইন্ডিং পরিষ্কার করুন (বিশেষ অস্থায়ী তেল মধ্যে soaked);
ড্রাইভ রক্ষণাবেক্ষণঃ
শীতল ভ্যানটি প্রতিস্থাপন করুন (প্রায় ২০,০০০ ঘন্টার জীবনকাল সহ);
ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটরের ক্যাপাসিটি পরীক্ষা করুন (এটি ২০% হ্রাস পেলে এটি প্রতিস্থাপন করুন) ।
চার. জীবন বাড়ানোর জন্য উন্নত কৌশল
বৈদ্যুতিক চাপ হ্রাস করুন
বিশেষ সার্ভো রিঅ্যাক্টর ইনস্টল করুন (উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি হারমোনিকগুলি দমন করতে এবং উইন্ডিং গরম হ্রাস করতে);
ড্রাইভারের পাওয়ার সাপ্লাই কনফিগারেশন একটি ভোল্টেজ-স্থিরকরণ ইউপিএস (ভোল্টেজ ফ্লাকুয়েশন ≤±10%) ।
2. গতি পরামিতি অপ্টিমাইজেশান
ত্বরণ এবং হ্রাস কার্ভগুলি সামঞ্জস্য করুন (যেমন যান্ত্রিক শক হ্রাস করার জন্য এস আকৃতির কার্ভগুলি);
ব্যাপ্তির সীমা অতিক্রম করে হার্ড সংঘর্ষ নিষিদ্ধ (কাঁচা বাফার ইনস্টল করা উচিত) ।
3. খুচরা যন্ত্রাংশ ব্যবস্থাপনা
রিজার্ভ মূল খুচরা যন্ত্রাংশঃ এনকোডার মডিউল, ড্রাইভার বোর্ড পাওয়ার আইসি (যেমন Mitsubishi J2 সিরিজ IPM);
পুরানো অংশগুলি পুনরায় ব্যবহার করুনঃ ম্যাগনেট এবং কয়েলগুলি পুনর্ব্যবহার করার জন্য স্ক্র্যাপ করা মোটরগুলি বিচ্ছিন্ন করুন।
V. ক্লাসিকাল দোষের মামলা
সমস্যাঃ একটি নির্দিষ্ট কারখানার FUJI NXTIII পৃষ্ঠ মাউন্ট প্রযুক্তি (এসএমটি) মেশিন প্রায়শই "জেড-অক্ষ ওভারলোড" (ERR-720) রিপোর্ট করে।
রোগ নির্ণয়ের প্রক্রিয়াঃ
মোটর বর্তমান পরিমাপ করুন (নো লোড 3.2A > স্ট্যান্ডার্ড মান 2.5A);
বিচ্ছিন্নকরণে দেখা গেছে যে গাইড রেলের তৈলাক্তকরণ গ্রীস শুকিয়ে গেছে, যার ফলে প্রতিরোধ দ্বিগুণ হয়ে গেছে।
সমাধানঃ
গাইড রেল পরিষ্কার করুন এবং সম্পূর্ণরূপে সিন্থেটিক গ্রীস প্রয়োগ করুন;
Z-অক্ষ ভারসাম্য সিলিন্ডারের চাপ ক্যালিব্রেট করুন।
ফলাফলঃ ব্যর্থতার সময়কাল ৩ দিন থেকে ১১ মাস পর্যন্ত বাড়ানো হয়েছে।
রক্ষণাবেক্ষণের কার্যকারিতা তুলনা
সূচকটিতে পিএম রক্ষণাবেক্ষণের স্পেসিফিকেশন নেই
মোটরের গড় আয়ু হল ১.৫ থেকে ২ বছর এবং ৪ থেকে ৫ বছর
অপ্রত্যাশিত বন্ধের ফ্রিকোয়েন্সি প্রতি মাসে ২ থেকে ৩ বার এবং প্রতি মাসে ০.৫ বারের কম
মাউন্ট নির্ভুলতা স্থিতিশীলতা ± 0.05mm এবং কম্পন ± 0.02mm হয়
চূড়ান্ত পরামর্শ: প্রতিটি রক্ষণাবেক্ষণের তথ্য (বর্তমান / কম্পন / তাপমাত্রা বৃদ্ধি) রেকর্ড করতে এবং প্রবণতার মাধ্যমে ত্রুটিগুলি পূর্বাভাস দেওয়ার জন্য একটি "ড্রাইভ - মোটর স্বাস্থ্য ফাইল" স্থাপন করুন!